Семейство объединяет типичных хищников, как правило, крупного и среднего размера. Длина тела от 18—22 см (фенек) и 50 см (мелкие лисицы) до 160 см (волк). Туловище удлиненное. Голова вытянутая, уши стоячие. На передних лапах по 5 пальцев, на задних — по 4; только у гиеновидной собаки на передних лапах их 4; у домашних собак на задних лапах иногда бывает по 5 пальцев. Когти тупые, не втяжные. Мех густой, обычно пушистый. Хвост длинный, более или менее пушистый. Окраска шерсти разнообразная: однотонная, крапчатая, пятнистая, иногда очень яркая.
Представители псовых распространены по всем материкам за исключением Антарктиды, Австралии (динго считается интродуцированной формой) и некоторых океанических островов. Обитают в разнообразных ландшафтах; живут и выводят потомство в норах или логовах. Ведут одиночный, семейный или групповой образ жизни; последний характерен для хищников, активно преследующих крупных копытных животных. Большинство видов плотоядны, но нередко питаются падалью, насекомыми, растительной пищей. Деятельны круглый год, за исключением енотовидной собаки. В большинстве случаев моногамны, размножаются 1 раз в год, принося 3—4 слепых детёнышей, иногда 13—16.
В фауне России представлено 7 видов псовых.
Семейство насчитывает (по разным данным) 3 подсемейства, 11 родов и 31—37 видов. Из них в России водится 8 видов, входящих в 4 рода: енотовидная собака, волк, шакал, песец, лисица, корсак, афганская лисица и красный волк.
Енотовидная собака
Подсемейство Волчьи (Caninae)
род Волки (Canis)
Волк
Динго
Собака
Койот
Рыжий волк
Азиатский шакал
Полосатый шакал
Чепрачный шакал
Эфиопский шакал
род Лисицы (Vulpes)
Рыжая лисица
Американская лисица
Афганская лисица
Африканская лисица
Бенгальская лисица
Корсак (животное)
Американский корсак
Песчаная лисица
Тибетская лисица
Фенек
Южноафриканская лисица
род Песцы (Alopex)
Песец
род Серые лисицы (Urocyon)
Серая лисица
Островная лисица
род Енотовидные собаки (Nyctereutes)
Енотовидная собака
род Фолклендские лисицы
† Фолклендская лисица
род Майконги (Cerdocyon)
Майконг
род Гривистые волки (Chrysocyon)
Гривистый волк
род Малые лисицы (Atelocynus)
Малая лисица
род Южноамериканские лисицы (Lycalopex), или Pseudalopex
Андская лисица
Южноамериканская лисица
Парагвайская лисица
Бразильская лисица
Lycalopex sechurae
Подсемейство Собачьи (Simocyoninae)
род Кустарниковые собаки (Speothos)
Кустарниковая собака
род Красные волки (Cuon)
Красный волк
род Гиеновидные собаки (Lycaon)
Гиеновидная собака
Подсемейство Большеухих лисиц (Otocyoninae)
род Большеухие лисицы
Большеухая лисица
Ископаемые роды:
† Эпицион